用仿生手彈琴打字 靠仿生腿攀巖沖浪

走進(jìn)位于浙江省杭州市余杭區(qū)的人工智能小鎮(zhèn),浙江強(qiáng)腦科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“強(qiáng)腦科技”)的辦公區(qū),周鍵正在電腦前敲擊鍵盤,撰寫文案。定睛一瞧,才發(fā)現(xiàn),右手是一只鋁合金構(gòu)造的智能仿生手,屏幕前的打字速率不亞于健全的左手。

12歲時(shí),周鍵因?yàn)橐粓?chǎng)意外失去了右手。“刷牙洗臉這樣的小事,做起來(lái)都費(fèi)勁兒。”周鍵說(shuō),為此他只能從最簡(jiǎn)單的動(dòng)作開始,重新學(xué)習(xí)單手生活。

2022年大學(xué)畢業(yè),得益于公益項(xiàng)目的資助,周鍵用上了強(qiáng)腦科技研發(fā)的智能仿生手。“以前用的傳統(tǒng)假肢功能單一,就是個(gè)裝飾,后來(lái)干脆不用了。現(xiàn)在感覺(jué)失去10年的右手又回來(lái)了。”周鍵邊說(shuō)邊拿起橘子,剝了起來(lái),“剛裝上時(shí),接受腔里的電極會(huì)采集我做各種動(dòng)作的肌肉電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)。當(dāng)我想做某個(gè)動(dòng)作時(shí),仿生手會(huì)根據(jù)采集到的信號(hào)判斷我的運(yùn)動(dòng)意圖,做出相應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作,反復(fù)練習(xí),就可以應(yīng)用自如。”

想要更加靈活地控制假手動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)“手隨心動(dòng)”,周鍵下了不少功夫。在他的手機(jī)相冊(cè)里,還保留著一張歌曲《大魚》片段的簡(jiǎn)譜。一年多前,對(duì)音樂(lè)零基礎(chǔ)的他,開始自學(xué)用智能仿生手彈鋼琴。

沒(méi)有學(xué)過(guò)樂(lè)理知識(shí),那就從識(shí)譜開始學(xué)起,空余的工作時(shí)間周鍵一頭扎進(jìn)了琴房。從靈活控制一根手指,到整只手,再到兩只手相互配合彈奏,這一練就是大半年。

從最開始的歌曲片段,到如今可以完整彈奏好幾首樂(lè)曲,周鍵打開了新世界的大門。前不久的一場(chǎng)演出上,周鍵右手穿戴智能仿生手,和左手在琴鍵上相互配合,來(lái)回游走,一曲旋律悠揚(yáng)的《大魚》流淌而出。

現(xiàn)在的周鍵,開門、搬運(yùn)、握手等動(dòng)作已成為習(xí)慣。乘坐高鐵,碰上行李重的旅客,他也會(huì)搭把手:“以前乘車帶行李,需要?jiǎng)e人的幫助。現(xiàn)在我也可以幫助別人。”

“不同于國(guó)外在大腦植入腦機(jī)芯片,我們采用的是非侵入式腦機(jī)技術(shù),不用開顱、風(fēng)險(xiǎn)更低,但難點(diǎn)在于皮膚信號(hào)非常微弱,要不斷突破傳感器和算法能力,采集微弱的肌肉電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào),‘翻譯’人腦傳達(dá)的運(yùn)動(dòng)意圖,精確控制手的運(yùn)動(dòng)。”強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人韓璧丞說(shuō),僅僅采樣電極材料的配方和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),就經(jīng)歷了上千次迭代。

強(qiáng)腦科技的智能仿生手已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),市場(chǎng)價(jià)10余萬(wàn)元,是國(guó)外同類型產(chǎn)品價(jià)格的1/7到1/5,可以直接進(jìn)行定制、采購(gòu)、安裝。實(shí)驗(yàn)室里,新一代智能仿生手正在緊張測(cè)試。新產(chǎn)品不僅更接近于人手的形態(tài),還內(nèi)置了壓力、溫度等傳感器,動(dòng)作更加精準(zhǔn)靈活的同時(shí),還能感受到對(duì)方手心傳來(lái)的溫度。

足蹬跑步鞋,身穿運(yùn)動(dòng)褲,26歲的林韻很喜歡慢跑。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去,身姿矯健,步伐輕快。撩起褲腳,方才發(fā)現(xiàn),他的右側(cè)大腿以下,穿戴著強(qiáng)腦科技的智能仿生腿。

曾經(jīng)頗有短跑天賦的林韻,初三時(shí)憑借體育成績(jī)被當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)高中提前錄取。中考完第三天,他卻因?yàn)橐馔馐チ擞彝取:秃芏嚅L(zhǎng)期穿著傳統(tǒng)機(jī)械假肢的殘障人士一樣,林韻走起路來(lái)身體就像拖著一根棍子,一次只能走上半步。常規(guī)假肢由于缺乏良好的支撐,難以應(yīng)對(duì)草地、沙地等復(fù)雜路面,林韻平均一周得摔個(gè)兩三次。時(shí)間長(zhǎng)了,他也不再愿意出門。

在強(qiáng)腦科技的支持下,林韻換裝了智能仿生腿,價(jià)格同樣為10余萬(wàn)元,相當(dāng)于國(guó)外同類型產(chǎn)品價(jià)格的約1/5。

“智能仿生腿落地時(shí)的支撐和阻力,可以根據(jù)場(chǎng)景靈活調(diào)節(jié)。”林韻說(shuō),在康復(fù)師的幫助下,他開始重新找回兒時(shí)走路的記憶:自由發(fā)力,大膽行走,完全不用擔(dān)心會(huì)摔跤。

從學(xué)會(huì)走路,到能夠交替上下樓梯,林韻開始練習(xí)跑步。“很久沒(méi)有跑過(guò)了,沒(méi)事就得多練。”林韻說(shuō),智能仿生腿通過(guò)內(nèi)置的傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集用戶行走數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)算法處理后轉(zhuǎn)化為控制指令,驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的智能適配。反復(fù)訓(xùn)練后,他走路已經(jīng)和健全人沒(méi)什么區(qū)別。

漸漸地,林韻走出了家門,也變得更加自信——以前回到老家,親戚朋友的孩子總不讓自己抱,大伙兒擔(dān)心一不留神就摔了。現(xiàn)在他最喜歡的便是抱著孩子,和他們一起玩耍。智能仿生腿也成了林韻日常生活中不可或缺的一部分,從早到晚都離不開它。

“風(fēng)再次從我的臉頰邊擦過(guò),那種感覺(jué)真的無(wú)法形容。”穿上智能仿生腿的林韻,又“跑”了起來(lái)。通過(guò)設(shè)定不同的模式,智能仿生腿還可以提供不同的阻力和支撐力,方便做不同的動(dòng)作。現(xiàn)在,林韻不僅可以健身、攀巖,還嘗試了沖浪和跳傘。未來(lái),他還有個(gè)目標(biāo)——靠自己的努力,登上珠穆朗瑪峰。

近年來(lái),強(qiáng)腦科技還積極聯(lián)合各地殘聯(lián)、基金會(huì)等組織,以極低甚至免費(fèi)的價(jià)格為符合條件的殘疾人提供智能仿生手、智能仿生腿,如已在廣東省人民醫(yī)院、鄭州大學(xué)第三附屬醫(yī)院落地、所資助用戶已遍布全國(guó)70%省份的“前臂缺失公益項(xiàng)目”,以及在浙江省發(fā)展改革委、浙江省殘聯(lián)的指導(dǎo)下,由浙江省殘疾人福利基金會(huì)發(fā)起的“浙江省科技助力肢殘人士”公益項(xiàng)目。

“腦機(jī)接口在醫(yī)療、康復(fù)和下一代人機(jī)交互等方面蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑN覀儗⒓铀偌夹g(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等領(lǐng)域的融合創(chuàng)新,開拓更多樣化的產(chǎn)品線,為不同人群提供個(gè)性化服務(wù),打開生活的無(wú)限可能。”韓璧丞說(shuō)。

《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2025年02月20日 15 版)

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