肌肉驅動機器人有了柔軟靈活的“骨骼”
科技日報北京4月9日電 (記者張夢然)美國麻省理工學院工程師開發了一種類似彈簧的設備,可用作幾乎所有肌肉型機器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織,可最大限度提高肌肉自然產生的運動量。研究論文發表在最新一期《先進智能系統》上。肌肉是大自然完美的執行器,可將能量轉化為運動。
科技日報北京4月9日電 (記者張夢然)美國麻省理工學院工程師開發了一種類似彈簧的設備,可用作幾乎所有肌肉型機器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織,可最大限度提高肌肉自然產生的運動量。研究論文發表在最新一期《先進智能系統》上。肌肉是大自然完美的執行器,可將能量轉化為運動。
在兩項新的研究中,美國北卡羅來納州立大學的研究人員設計并測試了一系列可以改變形狀并像肌肉一樣產生力量的紡織纖維。在新一期《執行器》期刊上發表的一項研究中,研究人員重點研究了這種材料對人造肌肉力量和收縮長度的影響。這些發現可以幫助研究人員為不同的應用量身定做纖維。在發表于《仿生學》上的另一項概念驗證研