機器人在活體肺組織內(nèi)“半自主導(dǎo)航”
有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫(yī)生很難觸及它們。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校和范德比爾特大學(xué)研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅固的機器人。他們在《科學(xué)·機器人》雜志上最新發(fā)表的一篇論文中，展現(xiàn)了新機器人可自主地從“A點”出發(fā)到達“B點”，同時避開活體實驗室模型中的重
機器人“帶路” 上海專家成功實現(xiàn)肺結(jié)節(jié)快速、安全、準(zhǔn)確診斷
中新網(wǎng)上海7月12日電 (陳靜 鄧天)如何進一步提升肺結(jié)節(jié)介入診斷的精準(zhǔn)性和成功率，是醫(yī)學(xué)專家們不斷探討的課題。記者12日從上海市胸科醫(yī)院獲悉，在呼吸內(nèi)科主任韓寶惠的指導(dǎo)下，專家孫加源團隊醫(yī)生們率先成功開展了機械臂控制支氣管鏡引導(dǎo)下肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。該技術(shù)充分發(fā)揮機器人系統(tǒng)優(yōu)勢，用機械臂代替手持操作，整