機器人在活體肺組織內(nèi)“半自主導航”
有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫(yī)生很難觸及它們。為應對這一挑戰(zhàn)，美國北卡羅來納大學教堂山分校和范德比爾特大學研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅固的機器人。他們在《科學·機器人》雜志上最新發(fā)表的一篇論文中，展現(xiàn)了新機器人可自主地從“A點”出發(fā)到達“B點”，同時避開活體實驗室模型中的重
機器人“帶路” 上海專家成功實現(xiàn)肺結節(jié)快速、安全、準確診斷
中新網(wǎng)上海7月12日電 (陳靜 鄧天)如何進一步提升肺結節(jié)介入診斷的精準性和成功率，是醫(yī)學專家們不斷探討的課題。記者12日從上海市胸科醫(yī)院獲悉，在呼吸內(nèi)科主任韓寶惠的指導下，專家孫加源團隊醫(yī)生們率先成功開展了機械臂控制支氣管鏡引導下肺結節(jié)活檢術。該技術充分發(fā)揮機器人系統(tǒng)優(yōu)勢，用機械臂代替手持操作，整