粵醫(yī)院由機(jī)器人輔助經(jīng)皮肺穿刺活檢:10分鐘完成 降低輻射損害

中新網(wǎng)廣州9月29日電 “相較于傳統(tǒng)穿刺方式,機(jī)器人能在最大程度上實現(xiàn)肺結(jié)節(jié)穿刺過程的精準(zhǔn)度、安全性及便捷性。”廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科主任醫(yī)師李靜28日表示,該院團(tuán)隊利用新研發(fā)的肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng),在短短10分鐘內(nèi)僅用1針就為患者完成了經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。

在我國,每年因肺癌死亡的患者超過70萬,居我國惡性腫瘤死亡之首位。確診肺癌,組織病理學(xué)和細(xì)胞病理學(xué)依然是確診肺癌的金標(biāo)準(zhǔn),這就涉及到一些有創(chuàng)檢查,包括縱隔鏡活檢、經(jīng)皮肺穿刺活檢、胸腔鏡活檢以及特殊的一些內(nèi)鏡技術(shù)。

傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)高度依賴術(shù)者的臨床實踐經(jīng)驗,考驗手術(shù)醫(yī)生對胸部解剖結(jié)構(gòu)的熟悉程度及三維重建想象能力,常需多次進(jìn)行CT掃描以調(diào)整定位穿刺角度、深度。對于小病灶、位置難以到達(dá)、病人呼吸配合差、術(shù)者經(jīng)驗不足者,有時穿刺長達(dá)1小時至2小時。“來回穿刺使取樣位容易出血,導(dǎo)致氣胸等并發(fā)癥的發(fā)生。”李靜稱。

不久前,58歲的古女士因“左肺占位”到醫(yī)院就診,經(jīng)過團(tuán)隊討論,需行經(jīng)皮肺穿刺活檢才能明確診斷。經(jīng)對患者全面評估并告知相關(guān)風(fēng)險,取得患者知情同意后,廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科團(tuán)隊為其采用機(jī)器人輔助系統(tǒng)引導(dǎo)下肺穿刺活檢術(shù)。術(shù)中,該團(tuán)隊僅用一針就完成了對肺部結(jié)節(jié)的精準(zhǔn)穿刺,穿刺全程用時僅10分鐘,過程順利,術(shù)后患者無氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生。

李靜介紹,該機(jī)器人輔助系統(tǒng)集結(jié)了光學(xué)導(dǎo)航、人工智能、機(jī)械臂輔助定位等多項先進(jìn)技術(shù)。通過光學(xué)定位導(dǎo)航技術(shù),在CT圖像三維重建基礎(chǔ)上,配合患者呼吸運(yùn)動,通過圖像模擬引導(dǎo)穿刺針沿預(yù)設(shè)的穿刺路線與靶點進(jìn)行穿刺。實現(xiàn)穿刺過程中,組織結(jié)構(gòu)和穿刺路徑的三維空間位置可視化,有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器,降低手術(shù)規(guī)劃難度。

“應(yīng)用了肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)后,古女士的穿刺僅僅進(jìn)行了10分鐘,用了一針就順利完成。”李靜表示借助該系統(tǒng),醫(yī)生僅需要術(shù)前1次CT掃描采集數(shù)據(jù)、到達(dá)病灶后1次CT掃描確認(rèn)穿刺針位置,便可完成穿刺定位,提高穿刺效能,縮短操作時間,減少CT掃描次數(shù),降低輻射暴露,并有助于推動肺組織經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術(shù)推廣下沉至基層單位,“該機(jī)器人輔助系統(tǒng)尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運(yùn)動影響的困難穿刺,為肺結(jié)節(jié)患者帶來了診療新選擇和新希望”。

此外,李靜提及,據(jù)文獻(xiàn)報道,初次 CT檢查發(fā)現(xiàn)的肺部結(jié)節(jié)超過90%都是良性病變。但是,根據(jù)《肺結(jié)節(jié)診治中國專家共識(2018年版)》意見,第一、看結(jié)節(jié)的大小和形態(tài),如果結(jié)節(jié)大小8毫米以上,結(jié)節(jié)呈分葉狀,邊緣有小毛刺,結(jié)節(jié)內(nèi)有空泡及血管穿行、胸膜牽拉、血管集束征等特點;第二、復(fù)查中結(jié)節(jié)有增大或?qū)嵭猿煞衷龆唷H绻谓Y(jié)節(jié)呈現(xiàn)以上情況,需警惕腫瘤風(fēng)險,最好要足夠重視,找專業(yè)醫(yī)生定期隨診,必要時活檢或手術(shù)切除。(蔡敏婕 張誠斌)

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