觸覺機(jī)器人能“感受”材料柔軟度
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科技日報訊 （記者張佳欣）如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機(jī)器人平臺。據(jù)最新一期《美國國家科學(xué)院院刊》報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種柔軟度表達(dá)接口（SORI），實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。
對柔軟物體的觸覺在許多行動和互動中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如判斷鱷梨的成熟度，或是牽著愛人的手。但理解和再現(xiàn)這種感覺極具挑戰(zhàn)性，因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的感覺和認(rèn)知過程。柔軟度感知的兩個主要元素是皮膚提示（來自指尖皮膚的感覺反饋）和動覺提示（關(guān)于手指關(guān)節(jié)作用力的反饋）。通過分離皮膚和動覺線索，SORI再現(xiàn)了一系列真實(shí)材料的柔軟性，填補(bǔ)了機(jī)器人領(lǐng)域的空白，使許多需要感知柔軟度的應(yīng)用成為可能。
由于人手指形狀不同，感覺到的柔軟度可能不同。因此，研究人員首先開發(fā)指尖及其接觸面的幾何參數(shù)，然后從一系列不同的材料中提取柔軟度參數(shù)，并將這兩組參數(shù)映射到SORI設(shè)備上。SORI還配備了電動折紙關(guān)節(jié)，可以對關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其變得更硬或更軟。
通過這種新穎的動覺和皮膚功能的分離，SORI成功地再現(xiàn)了一系列材料的柔軟程度，包括牛肉、三文魚和棉花糖。它還模仿了既軟又硬的材料，如棉花糖上的餅干、皮革裝訂的書。在一次虛擬實(shí)驗(yàn)中，SORI甚至復(fù)制了心臟跳動的感覺，以證明其在表達(dá)軟材料運(yùn)動方面的有效性。
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本報北京2月26日電 （記者吳月）記者從清華大學(xué)獲悉：近日，清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院洪波教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科賈旺教授團(tuán)隊(duì)，利用無線微創(chuàng)腦機(jī)接口技術(shù)，成功幫助高位截癱患者實(shí)現(xiàn)用腦電活動控制電腦光標(biāo)移動，意味著我國在腦機(jī)接口領(lǐng)域取得新進(jìn)展。 2023年12月19日，洪波教授帶領(lǐng)
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近日，北京在腦機(jī)接口輔助疾病治療領(lǐng)域再添關(guān)鍵新成果。首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院趙國光教授團(tuán)隊(duì)、清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院洪波教授團(tuán)隊(duì)近期召開無線微創(chuàng)腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)階段進(jìn)展總結(jié)會，宣布全球首例植入式硬膜外電極腦機(jī)接口輔助治療頸髓損傷引起的四肢截癱患者行為能力取得突破性進(jìn)展。該患者接受腦機(jī)接口處理器植入腦硬膜外治療后，
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科技日報北京10月30日電 （記者張夢然）發(fā)表在最新一期《科學(xué)進(jìn)展》上的一項(xiàng)研究結(jié)果顯示，美國約翰斯·霍普金斯大學(xué)開發(fā)出一種治療漸凍癥（ALS）的腦機(jī)接口（BCI），其能在3個月內(nèi)保持90%的準(zhǔn)確率，且無需重新訓(xùn)練或重新校準(zhǔn)算法。ALS是一種進(jìn)行性神經(jīng)系統(tǒng)疾病，會導(dǎo)致肌肉無力以及運(yùn)動和語言功能喪失。
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